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如何提高機械手生産精度?

作者:  點擊:日期:2018-9-17 14:31:44

如何提高機械手生産精度?

1.定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。
2.定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因爲定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,爲減小定位誤差應合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅動系統使運動部件適時減速。
3.精度——機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。
4.剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時,因易産生振動,定位精度一般較低。
5.运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。 运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。
6.驅動源——液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重複定位精度。因此,采用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器穩定油壓,用加熱器或冷卻器控制油溫,低速時,用溫度、壓力補償流量控制閥控制。
7.控制系統——開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因爲各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關。


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