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機械臂的三種運動形式

作者:  點擊:日期:2018-9-15 15:05:43

機械臂的三種運動形式

1.直角坐標型:
臂部由三個相互正交的移動副組成。帶動腕部分別沿X、Y、Z三個坐標軸的方向作直線移動。結構簡單,運動位置精度高。但所占空間較大,工作範圍相對較小
2.圓柱坐標型:
臂部由一個轉動副和兩個移動副組成。相對來說,所占空間較小,工作範圍較大,應用較廣泛。
3.關節型:
由動力型旋轉關節和前、下兩臂組成。關節型葡萄機器人以臂部各相鄰部件的相對角位移爲運動坐標。動作靈活,所占空間小,工作範圍大,能在狹窄空間內饒過各種障礙物。


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