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自動化機械手的五大結構

作者:  點擊:日期:2018-9-11 15:52:52

自動化機械手的五大結構
     

  驅動系統:它是自動機械手的動力來源,可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。
  傳動系統:它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構,以便完成自動化機械手的工藝操作,同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。
  執行機構:它是實現自動化操作與輔助操作的部分,其動作順序與運動規律依工藝原理和要求而定。
  控制系統:它的功能是控制機器的驅動系統、傳動系統、執行機構,將運動分配給各執行機構,使它們按時、按順序進行協調動作。
  檢測系統:它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測並反饋給控制系統。


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